摘要：为进一步提升苹果果实的识别精度和速度，从而提高苹果采摘机器人的采摘效率。提出一种基于K-means聚类分割和基于遗传算法（geneticalgorithm,GA）、最小均方差算法（leastmeansqua...

  |  更新时间： 2021-04-09 09:46:20

摘要：为解决基于手眼系统的视觉伺服方法在草莓采摘机器人应用中存在的视觉信息反馈延迟大、频率低以及深度信息无法确定等带来的定位耗时长、精度低的问题，采用摄像机曝光信...

  |  更新时间： 2021-04-09 09:44:32

摘要：为了尽可能减小采摘机器人末端执行器在采摘过程中对果蔬的损伤，提出了一种基于广义比例积分（GPI,generalizedproportionalintegral）的抓取力矩控制方法。首先，对由电机驱动的末...

  |  更新时间： 2021-04-09 09:42:18

摘要：视觉系统是苹果采摘机器人最重要的组成部分之一，它在一定程度上决定了苹果采摘机器人完成采摘任务的质量及速度。为明确苹果采摘机器人视觉系统所面临的挑战及未来研究...

  |  更新时间： 2021-04-09 09:40:45

摘要：为解决采摘机器人在运动状态下对重叠果实的识别问题，减少采摘过程处理的时间，对重叠果实的快速跟踪识别进行了研究。首先，对采集到的第1幅图像进行分割并去噪，之后通...

  |  更新时间： 2021-04-09 09:16:11

摘要：文章综述了农田镉、砷污染现状、环境风险及其来源，阻控作物镉、砷吸收的关键技术环节，包括农业投入品控制、水分管理、土壤钝化调控、叶面调理、低吸收作物品种选择与...

  |  更新时间： 2021-04-09 09:13:30

摘要:针对农业机械视觉导航线提取易受光照变化影响及常规导航线识别算法实时性低、抗干扰能力差等问题，对自然光照条件下基于机器视觉的农业机械导航路径识别技术进行了研究。...

  |  更新时间： 2021-04-09 09:12:15

摘要：本文基于河南、河北和山东三省的实地调查数据，在构建理论框架的基础上运用多元Logistic回归模型分析了农户产生农业机械服务外包需求的动因。研究结果表明：①农户家庭农...

  |  更新时间： 2021-04-09 09:09:00

摘要：本文基于1978～2012年中国省级面板数据，运用空间Durbin模型分析了农业机械化发展水平对粮食产量的直接影响和空间溢出效应。本文主要结论有：第一，农业机械化发展水平对粮...

  |  更新时间： 2021-04-09 09:07:14

摘要:我国地域差异大、农作物种类和种植模式多样，农业机械具有多功能、小批量、定制化及多样化的用户需求特征。当前国内农业机械制造企业产品研发普遍以跟踪、仿制为主，存在...

  |  更新时间： 2021-04-09 08:55:52