AUV控制相关论文文献检索

分类：期刊知识发表时间：2020-12-05 15:49

　　文献检索是借助检索工具或检索系统，运用正确的检索方法，从各种类型的文献中查找所需文献信息的过程。要想快速、详细了解AUV控制相关论文文献检索方法，才可以快、精、准地获取大量所需要文献信息，提高检索效率，下面一起跟学术顾问看看AUV控制相关论文文献有哪些。

AUV控制相关论文文献检索

　　AUV控制相关论文文献有多种检索方法，如知网、万方网、维普、谷歌学术和Web of Science等检索工具检索文献。

　　以下介绍了知网对AUV控制相关论文文献检索流程，供大家参考：

　　第一步：百度搜索“中国知网”找到CNKI官网；

　　第二步：在知网首页点击右侧“高级检索”；

　　第三步：在检索页中，输入检索条件，主题词查找相关文献资料，主题处输入“AUV控制”检索；

　　AUV控制相关论文文献如下：

　　1、自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用

　　出处：《微计算机信息》

　　自治潜水器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)是非线性、强耦合、大惯性的多输入多输出系统,又由于受到海流、传感器、执行机构等不确定性的影响,对AUV控制器的鲁棒性能提出了更高的要求。本文针...

　　2、基于神经网络PID的AUV控制方法研究

　　出处：《应用科技》

　　针对水下机器人各自由度之间存在较强的耦合和非线性特征，其精确的数学模型很难获得的问题，建立了水下机器人空间运动的数学模型，并根据实际需要和控制器设计的方便进行了适当简化，得到了水下机...

　　3、AUV控制系统试验平台

　　出处：《船舶工程》

　　随着AUV(自主式潜器)技术的不断发展,对其自主性能的要求越来越高.AUV控制系统试验平台可以实现各种自主控制、动态控制算法及软件的系统集成.文章以能够自主完成地形勘察使命的AUV为研究对象,设计...

　　4、AUV控制系统规划层DEDS建模与仿真

　　出处：《计算机仿真》

　　地形勘查使命执行过程中，AUV（自治式水下机器人）控制系统的规划层对于AUV自主智能决策起到了至关重要的作用，对于AUV控制系统规划层进行DEDS（离散事件系统）建模与仿真研究可以使我们深入地了...

　　5、AUV控制系统的设计与实现

　　出处：《电子技术与软件工程》

　　针对自主式水下航行器（AUV）的自动控制问题。设计神经网络改进的趋近率滑模变结构控制,在相同条件下分析比较PID控制,S面控制和滑模变结构控制方法的特点。仿真结果表明改进的滑模变结构控制稳定...

　　以上介绍了AUV控制相关论文文献检索？除了以上检索工具对论文文献检索方法以外，作者还可以找专业机构查找论文文献，或者注册相关收费账号。如果有疑问可咨询我们在线专业人员。