无人机路径规划方向免费论文文献

分类：期刊知识发表时间：2020-09-27 14:22

　　随着科学技术的发展，无人机在我们的生活中被广泛运用。无人机路径规划方向免费论文文献有哪些呢？平台小编根据大家的需求，推荐了以下文献，希望能够帮助到大家。

无人机路径规划方向免费论文文献

　　1、一种无人机路径规划算法研究

　　出处：《系统仿真学报》

　　指出了飞行器航迹规划与路径规划的区别;提出了一种给定威胁分布下的无人机路径规划算法.根据威胁分布情况构造无人机可能飞行的航路集,用voronoi图表示出来,采用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗...

　　2、基于改进人工势场法的无人机路径规划算法

　　出处：《计算机应用》

　　针对传统的人工势场（APF）法无法适应复杂环境而陷入局部停滞状态、路径不够平滑等不足,提出了改进的人工势场法。首先,该算法对威胁的连通性进行分析,借鉴几何拓扑学思想得到可行解域。其次,该算...

　　3、基于概率地图方法的无人机路径规划研究

　　出处：《系统仿真学报》

　　论述了现有无人机路径规划算法普遍存在的一些问题，引入了一种快速、有效的无人机路径规划算法-概率地图方法，详细描述了概率地图方法的实现步骤，并对传统概率地图方法的执行流程作了改进，改进...

　　4、无威胁情况下任意两点间的无人机路径规划

　　出处：《系统工程与电子技术》

　　针对无威胁情况下无人机的路径规划问题，提出了一种较简单、有效的路径规划方法：基于几何原理的无人机路径规划法。在提出了无威胁情况下路径规划的一些基本约定的基础上，重点研究了基于几何原理...

　　5、一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规划

　　出处：《弹箭与制导学报》

　　为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷，提出一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规划算法。采用简单的一维编码表示路径，构造了路径最优化的目标函数和适应度函数。先用遗传算法全局搜...

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