移动机器人定位方面论文发表哪些期刊杂志

分类:期刊知识 发表时间:2020-07-11 14:31

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移动机器人定位方面论文发表哪些期刊杂志

  1、基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究

  出处:《控制工程》

  移动机器人定位是移动机器人自主导航的基本问题,在室外环境,GPS作为成熟方案被广泛使用,但在存在遮挡、有强电磁干扰等环境下,GPS定位的精度、稳定性及可靠性受到很大影响。本文详细阐述了三维激光点云3D-NDT匹配方法,在此基础上提出... 展开更多

  2、多传感器信息融合的移动机器人定位算法研究

  出处:《测试科学与仪器:英文版》

  为有效降低使用单一传感器进行移动机器人定位时的不确定误差,提高机器人定位与建图的准确性和鲁棒性,提出了一种多传感器信息融合的移动机器人定位算法。基于激光RBPF-SLAM算法实现机器人同时定位与路标地图构建,运用图优化理论约束优... 展开更多

  3、一种基于三维视觉的移动机器人定位与建图方法

  出处:《现代电子技术》

  针对移动机器人三维视觉SLAM(同步定位与建图)中定位精度低、实时性差等问题,提出一种基于由初到精的位姿估计和双重闭环策略的SLAM方法。首先对MSER(最大稳定极值区)检测算法进行椭圆拟合化处理并提取出图像中的ROI(感兴趣区);然后从RO... 展开更多

  4、基于多传感器融合的移动机器人定位

  出处:《计算机与数字工程》

  移动机器人定位是进行导航和路径规划的前提和基础。论文提出了一种基于多传感器数据融合的室内移动机器人定位方法。使用基于粒子滤波的蒙特卡洛算法,融合激光雷达、加速度计和里程计等多传感器的信息进行定位,有效改善了传统定位方法... 展开更多

  5、基于ZigBee的移动机器人定位技术研究

  出处:《机床与液压》

  为了实现移动机器人的无线定位,应用ZigBee定位模块搭建了一个ZigBee定位系统。分析了参考节点数目变化和定位范围变化对定位系统精度的影响。实验表明:在相同的布局方案下,参考节点个数越多,定位精度越高,但在一定区域范围内,节点个数... 展开更多

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